Laboratorio virtual · conmutación trapezoidal de seis pasos · v0.9
Los símbolos + y − de cada bobina indican el sentido de arrollamiento de referencia; su polaridad magnética N/S cambia según el signo de la corriente. La fase flotante no recibe corriente de conmutación ideal.
Cada fase conduce +120° eléctricos, permanece flotante 60°, conduce −120° y vuelve a quedar flotante 60°. Las tres trazas están separadas como en el oscilograma de referencia y comparten el mismo cursor vertical.
Basado en tu esquema, pero con una paleta más suave para que combine con el fondo de la página. En cada sector se iluminan dos transistores: el superior de la fase positiva y el inferior de la fase negativa. La tercera rama queda flotante.
Una fase desconectada abre la conducción prevista y apaga el par de transistores correspondiente.
| Sector | Ángulo eléctrico | Fase positiva | Fase negativa | Flotante | Transistores ON |
|---|
Secuencia de ejemplo en un sentido y con referencia angular arbitraria; invertir el giro recorre los sectores en orden inverso. Los 60° son eléctricos; para un par de polos coinciden con los mecánicos.